无人船运动控制方法综述   总被引：1，自引：1，他引：0  

裴志远  戴永寿  李立刚  金久才  邵峰 《海洋科学》2020,44(3):153-162

为实现无人船海上自主作业,无人船运动控制的快速性、准确性以及鲁棒性亟待提高。首先从全驱动控制和欠驱动控制角度,分别概括了国内外无人船航向控制、航速控制、轨迹跟踪控制以及路径跟踪控制的主流控制方法。其次,归纳总结了处理海洋环境不确定扰动的研究进展,包括扰动的建模和消除、抑制扰动的主流方法。最后,总结了无人船运动控制现状与存在的问题,并从工程应用和理论研究两个角度对未来的研究方向进行了展望。  相似文献   

A Time Monte Carlo method for addressing uncertainty in land-use change models     

Ahmed Mustafa  Ismaïl Saadi  Mario Cools  Jacques Teller 《International journal of geographical information science》2018,32(11):2317-2333

One of the main objectives of land-use change models is to explore future land-use patterns. Therefore, the issue of addressing uncertainty in land-use forecasting has received an increasing attention in recent years. Many current models consider uncertainty by including a randomness component in their structure. In this paper, we present a novel approach for tuning uncertainty over time, which we refer to as the Time Monte Carlo (TMC) method. The TMC uses a specific range of randomness to allocate new land uses. This range is associated with the transition probabilities from one land use to another. The range of randomness is increased over time so that the degree of uncertainty increases over time. We compare the TMC to the randomness components used in previous models, through a coupled logistic regression-cellular automata model applied for Wallonia (Belgium) as a case study. Our analysis reveals that the TMC produces results comparable with existing methods over the short-term validation period (2000–2010). Furthermore, the TMC can tune uncertainty on longer-term time horizons, which is an essential feature of our method to account for greater uncertainty in the distant future.  相似文献   

应力扰动对地震周期和地震矩影响的数值模拟          下载免费PDF全文

翁辉辉  黄金水 《地震学报》2015,37(1):65-79

利用二维有限元数值模型,结合断层滑移弱化摩擦准则对断层滑动规律以及应力扰动对其影响进行了研究．数值计算结果表明,在均匀应力分布情况下, 平面断层滑动显示出典型的特征地震规律,断层面上的应力扰动对断层滑动规律产生影响,压应力增加明显延迟地震的发生时间,并增加地震释放的能量．应力扰动发生在地震破裂临界区时的影响比在震前滑移区时的影响显著．当发生在地震滑移区时,若应力扰动足够大,则压应力增大会造成地震发生时部分动力断层被暂时锁住,使得地震释放的能量变小,但可增加后续地震的能量; 而压应力减小则可导致地震规律产生更加复杂的变化,会即时触发地震．如果应力扰动发生在一个地震周期的早期,则触发的地震较小,但可导致随后的地震提前发生; 如果应力扰动发生在一个地震周期的后期,则会触发大地震．当应力扰动位于震前滑移区或破裂临界区时,小的扰动也可能产生类似的效果．应力扰动产生越晚,这种影响也越明显．应力扰动发生在破裂临界区的影响最明显．应力扰动的影响一般主要集中在应力发生扰动后的1—2个地震周期内．后续地震基本恢复无应力扰动时的特征地震规律．   相似文献   

Sediment resuspension under action of wind in Taihu Lake,China   总被引：2，自引：0，他引：2  

Sha-sha ZHENG  Pei-fang WANG  Chao WANG  Jun HOU 《国际泥沙研究》2015,(1)

A field study was undertaken to investigate the changes of the current speed, wave parameters and sediment resuspension under different wind speeds in the Taihu Lake. The Acoustic Doppler Current Profi...  相似文献   

宝应模拟电磁扰动前兆异常特征     

刘琨  ;李凤如  ;郭殿友  ;张华  ;周少辉 《地震地磁观测与研究》2014,(3):134-139

通过对2006-2011年宝应模拟电磁扰动监测范围内3-4级地震前异常变化的时、空、强的特征统计和分析,认为宝应模拟电磁扰动仪器具有较好的地震短临预测能力,归纳仪器的异常通道、异常起始时间、最大振幅变化和异常频次与地震间的特征联系,并对震例中出现的特殊情况进行探讨,认为未来在立足观测的同时,还需根据仪器所处的地质和地震情况,综合其他观测手段开展地震预测研究工作。  相似文献   

永年地震台水管加速N倾异常分析   总被引：3，自引：2，他引：1  

马栋  ;陈建国  ;张双凤  ;袁国旭  ;张冀东 《地震地磁观测与研究》2014,(3):192-197

永年水管倾斜 NS 分量2012年9月出现加速 N 倾异常,从洞室环境、仪器系统、供电系统、环境干扰等方面进行调查和分析,采用三维集中荷载模型,计算采石场、挖土场等荷载变化对水管倾斜观测影响的理论值,采用定性与定量相结合的方法,判定此项异常应为周围环境干扰造成的荷载变化所致。  相似文献   

山东洞体应变观测质量分析     

李希亮  卢双苓  赵小贺  孟建国  李栋梁 《地震地磁观测与研究》2014,35(5):196-201

选取山东省3个洞体应变台2007-2011年观测数据,分析资料的完整性、内在质量及干扰因素.结果表明：①观测资料连续性和完整性较好;②仪器零漂满足设计指标要求;③M2波振幅因子相对误差和相对噪声水平达到Ⅰ类应变台标准;④仪器更新后观测质量提升;⑤洞体应变观测主要受仪器调修、气压、降雨和观测环境变化等因素影响.  相似文献   

首都圈数字电磁波变化特征     

张国苓  ;乔子云  ;贾立峰  ;张建国  ;王艳荣 《地震地磁观测与研究》2014,(1):104-108

选取首都圈地区红山、昌黎、怀来、昌平流村、密云牛栏山等11个地震台的数字电磁波资料,利用最大熵谱法,对其分钟值和时值资料进行谱成分分析,发现数字电磁波日变化12 h半日波和24 h全日波的成分较强。通过环境调研和对比分析,总结数字电磁波的常见干扰源为地电阻率干扰和地铁干扰等,干扰形态分别为地电阻率供电时段5 min左右的远超数字电磁波本底的扰动和地铁运行时段的正脉冲变化。  相似文献   

FHD分量核旋仪观测系统的抗干扰技术   总被引：1，自引：0，他引：1  

夏忠  稽才建  冯志生  陈兴东  李飞 《地震研究》2005,28(1):102-107

空间电磁波干扰和电源高频谐波干扰是分量核旋仪观测系统的主要干扰源;分量核旋仪观测系统的探头、分量线圈、供电系统及通信线路是主要的干扰途径。作者着重对干扰途径进行了分析,提出了观测系统的抗干扰措施,并分别对探头及信号输入通道、分量线圈、供电系统、通信线路、仪器电路、仪器控制软件进行了全方位的抗干扰设计,新设计提高了分量核旋观测系统的抗干扰能力。  相似文献   

干扰对生物土壤结皮及其理化性质的影响   总被引：13，自引：2，他引：11  

梁少民  吴楠  王红玲  聂华丽  张元明 《干旱区地理》2005,28(6):818-823

生物土壤结皮作为荒漠地区特殊环境的产物,具有较强的抗风蚀、水蚀功能,也是干旱荒漠地区植被演替的重要基础。随着人类活动的加剧,生物土壤结皮也受到不同类型和不同程度的干扰,主要包括放牧、火烧、车辆碾压等形式。干扰对生物土壤结皮的影响主要表现在生物土壤结皮结构及盖度的变化、土壤理化性质的改变、土壤微生物数量及活性的变化等几个方面。放牧对土壤物理性质的影响还没有一致的结论,除了干扰的程度还与土壤含水量有关系。火烧虽然改善了土壤结构,但是破坏了地表植被的盖度,而且恢复比较困难,也加速了外界侵蚀的力度,对土壤化学性质也有显著影响。机械碾压的破坏力最强,且没有任何的积极意义。  相似文献